به نوشته « تایمز» شرکت چینی DJI اولین کواد کوپتر (Quadrotor) به نام Phantom 4 را ساخته است که با موانع برخورد نخواهد کرد. سیستم ویژه سنسوری موانع در مسیر پرواز پهپاد را می بیند و بطور اتوماتیک مسیر خود را تغییر می دهد.
تصادم کوادکوپتر با دیوار و یا درخت یکی از دلایل اصلی شکستن اجزاء است که باعث از بین رفتن پهپاد می شود. صاحبان پهپاد ها وقت زیادی صرف رسیدن به مهارت پرواز پهپاد می کنند.
کوادکوپتر جدید « فانتوم 4» موانع را می بیند و برنامه ویژه ای مانع از برخورد پهپاد با موانع در مسیر پرواز می شود. حتی اگر عمدا پهپاد بسوی دیوار رانده شود، پهپاد « خشکش می زند» و با دیوار تصادم نمی کند. البته دوربین پهپاد فقط در مسیر پرواز کار می کند و نمی تواند پهپاد را از پهلو و عقب حمایت کند. شرکت طراح فقط عدم تصادم در خیابان در شرایط عادی دید را تضمین می کند. اما آزمایشگران آن اطمینان می دهند که کوآدکوپتر می تواند در داخل ساختمان در نور کم نیز از برخورد با موانع خودداری کند.