به گزارش اسپوتنیک، سرگئی ایوانوف گفت: "پنهان نمی کنم که در آغاز کار ساخت آن انواع از تسلیحات که اکنون در زرادخانه ارتش روسیه ظاهر شده اند و رئیس جمهور در پیام خود درباره آنها صحبت کرد از جمله سامانه های تسلیحاتی آوانگارد، پرسوت،پوزئیدون و بسیاری از تسلیحات دیگر شرکت داشتم. این کار، بدون فشار، بدون سر و صدا و بپا کردن گرد و غبار، بدون مساعی مالی زیاد، یعنی به تدریج انجام شده و برای آن، 10 سال وقت و سالانه 10-20 میلیارد روبل پول صرف شد ."
سرگئی ایوانوف در سخنرانی خود در انجمن نظامی ـ تاریخی روسیه افزود: "برای نیروهای مسلح [این مبلغ] در شرایط بودجه تریلیونی فعلی هزینه تقریباً نامحسوسی است ... اما ما این کار را بدون فشارو بدون سر و صدای تبلیغاتی غیر ضروری انجام دادیم.. وقتی این کار را انجام دادیم ،اعلام کردیم و خیلی سر و صدا نکردیم".
یادآور می شود ولادیمیر پوتین، رئیس جمهور روسیه در پیام سالانه خود به پارلمان فدرال در سال 2018 در مورد جدیدترین انواع سلاح های استراتژیک از جمله سامانه های موشکی هایپرسونیک "آوانگارد" ، "کینژال" و "بوروستنیک" و همچنین سامانه لیزری رزمی "پرسوت "و سلاح زیر دریایی هسته ای "پوزئیدون" صحبت کرد.