به گزارش اسپوتنیک، نیکلاس مادورو رئیس جمهور ونزوئلا در مصاحبه ای با "ایگناسیو رامونت" گفت: "ونزوئلا کاملا آماده است تا گام هایی در جهت عادی سازی روابط دیپلماتیک، کنسولی و سیاسی با این دولت آمریکا و با دولت آینده بردارد".
روابط دو کشور در سال 2019 زمانی که ایالات متحده "خوان گوایدو" که به طور غیرقانونی خود را رئیس جمهور ونزوئلا معرفی کرد را به رسمیت شناخت، قطع شده بود.